No caso de SDL/OGL o desenvolvimento mais simples seria algo estilo minecraft. mas o que não impede de pode
se desenvolver algo estilo diablo(Jà que a maioria das engines utiliza OGL para a renderização 3D).
Você pode utilizar também Glut/OGL. A glut fica responsável pelo controle das janelas e pelos eventos.
(O ruim da Glut é que ela trabalha com sistema de callbacks onde são chamadas funções para poder controlar
eventos, mas nada que não dê para contornar).

Abraço.

_________________